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伺服驱动器的工作原理
- 2020-05-26-

        伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统中,一般通过位置,速度和力矩这三种方式对伺服电机进行控制,从而实现高精度的传动系统的定位,同时也是目前传动技术中的高端产品。那么,伺服驱动器的工作原理是什么呢?

        伺服驱动器以数字信号处理器作为控制核心,在比较复杂的控制算法下可以使用伺服驱动器进行处理,从而可以实现数字化,网络化和智能化。在驱动电路方面,以智能功率模块作为核心,同时在内部集成了驱动电路。在出现过电压、过电流、过热、欠压等问题时,可以有故障检测电路进行检测,从而可以减少在启动过程中对伺服驱动器造成冲击。

        伺服驱动器一般都有着三种控制方式。即速度控制方式、位置控制方式以及转矩控制方式。当我们使用本驱动器时,对于电机的位置和速度并没有要求,只需要一个未定输出的转矩值,我哦们就可以使用转矩模式来完成相关的工作。如果对于位置和速度都有一定的精度要求的话,而不是很关心转矩的问题,这样我们使用转矩模式并不是非常好的选择,我们可以使用速度或者位置模式都比较好。如果控制器有比较好的闭环控制功能的话,我们可以选择使用速度控制,这样的效果会好一点。如果本身要求并不高,或者基本上没有什么实时性的要求的话,我们可以采用位置控制的方式。

伺服驱动器

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