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伺服驱动器的工作原理
- 2020-06-12-

        截至目前,数字信号处理技术作为较为主流的伺服驱动器的控制核心,在比较复杂的算法中可以实现智能化、数字化以及网络化。伺服驱动器中的功率器件普遍采用了以智能功率模块为核心所设计的驱动电路,同时具有了过热、欠压、过电压、过电流等故障的检测保护电路。同时在主回路中加入了软启动电路,以此来减少在启动过程中对驱动器的冲击。

        在连接电路的方面来说,我们采用功率驱动单元通过三相全桥整流电路来对输入的三相电进行整流后在得到相应的直流电。通过我们所整流好的的三相电在通过三相正弦逆变器,去驱动交流电的伺服电机。功率驱动单元的整个工作过程可以简单的说就是交流电-直流电-交流电的过程。

        随着伺服驱动器的大规模应用,出现了越来越多的伺服驱动器调试、伺服驱动器维修、伺服驱动器使用等多种多样的研究课题,也有着越来越多的工控技术服务商对伺服驱动器做出了更为深层的研究。

        伺服驱动器在现在运动控制上起到了非常关键的作用,也被广泛的应用在数控加工中心或者自动化工业机器人等各种自动化设备中。当前的伺服驱动器设计中通常使用了基于适量控制的电流、位置以及速度三闭环的控制算法。该算法的合适与否,对于整个伺服驱动器控制系统,起到了关键的作用。

伺服驱动器

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