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伺服驱动器的基本工作原理
- 2020-07-16-

        伺服驱动器又可以被称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是一种控制器,它的主要作用是控制伺服电机,与变频器作用普通交流马达形式类似,是伺服系统中的一部分,在定位系统中书高精度装置。位置、速度与力矩都是对伺服电机的控制方式,他可以实现高精度的系统定位功能,目前在传动技术中属于高端产品。

        伺服驱动器的控制核心主要是数字信号处理器(DSP),它可以实现相对比较复杂的控制算法,从而实现数字化、智能化和网路化。它的功率器件通常采用的是以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,同时具有故障检测保护功能(过热、过电压、过电流、欠压等),在主回路中还有软启动电路的加入,这样降低了驱动器在启动过程中的冲击力。功率驱动单元想要得到直流电,需要经过三相全桥整流电路对输入的三相电、市电整流进行整流。三相正弦PWM电压型逆变器变频对三相永磁式同步交流伺服电机进行驱动前需要整流好三相电或者市电。功率驱动单元的程也可以被称为AC-DC-AC的过程。三相全桥不空整流电路是整流单元(AC-DC)的主要拓扑电路。

        伺服驱动系统的现被广泛使用,伺服驱动器的使用、维修、调试都是伺服驱动器现金比较重要的技术研究课题,现今有越来越多工控技术服务商对开始对伺服驱动器进行深层次的研究。

        伺服驱动器是现代运动控制的不可缺少的一部分,在工业机器人、数控加工中心等自动化设备中被广泛使用。

        伺服驱动器

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