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伺服驱动器的常见故障及维修方法
- 2020-07-23-

        伺服驱动器是一种对伺服电机进行控制的控制器,它的作用于变频器相类似都作用于普通的交流马达,都是伺服系统的一类,主要就是实现高精度的一种定位系统。

        伺服驱动器的故障及维修方法主要为:

        1、伺服驱动器当使用示波器对驱动器的电流监控的输出端进行检查是,会发出噪音,无法读出结果。

        这主要是由于交流电源与监控的输出端没有相隔离。

        这时可以使用直流电压表进行观察检测。

        2、电机在不同在不同方向时它跑的速度不一样。

        1)出现这个问题的原因可能是搞错了无刷电机的相位。

        处理的方法为查看相位是否存在问题。

        2)也可能是由于在没有进行测试的时候,测试/偏差的开关在测试位置上。

        处理的方法为将开关放在偏差的位置上。

        3)还有可能是偏差的电位器所在的位置不正确。

        处理的方法为对电位器进行重新设定。

        3、电机不运行,但是LED灯是绿色的。

        1)有一个或多个位置的电机是禁止动作状态。

        处理的方法是检查+/-INHIBIT端口是否存在问题。

        2)命令信号针对的不是驱动器地的。

        处理的方法为将两个信号相连。

        4、机器通了电,但是驱动器的LED灯不亮。

        这是由于电压太低,比驱动器的最小电压值低。

        这时要提高供电电压。

        5、电机开始运转,但是LED的灯一直闪烁。

        1)HALL相位的设置出现错误。

        检查并更改电机的相位设置。

        2)HALL的传感器出现故障。

        电机运行时Hall A、Hall B、Hall C的电压值应该在5VDC和0之间。

        6、LED等的颜色一直是红色。

        这说明机器存在故障。

        这时应该检查是否存在欠压、短路、过热、过压、HALL无效、驱动器禁止的问题。

        伺服驱动器

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