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伺服系统器的工作原理
- 2020-09-03-

        伺服驱动器的控制核心一般采用的是数字信号处理器,它可以将较为复杂的控制算法进行实现,从而实现网络化、数字化、智能化。功率器件采用较多的驱动电路为以智能功率模块为核心设计的形式,IPM的内部集成为驱动电路,还有过流、过压、过热、欠压等一些故障的检测与保护,在主回路中还有软启动电路的加入,这样就会减小驱动器在启动过程中的冲击力。功率驱动单元首先会通过三相电整流电路对省市电、三相电进行相应的整流,然后再得到一定的直流电。整流好的省市电或三相电,通过三相正弦电压型逆变器的变频通道来驱动伺服电机。

        随着伺服系统被广泛的应用,伺服驱动器的调试、伺服驱动器使用与维修都是现今较为比较重要课题,会有越来越多的工控技术服务商会对伺服驱动器进行深层次的技术研究。

        伺服驱动器是当今时代运动控制中重要的一部分在工业机器人、数据加工中心等一些自动化的设备当中被广泛应用。国内外较为多的研究热点的伺服驱动器是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器。

        当前伺服驱动器采用较多的控制算法是,采用基于矢量控制的速度、电流、位置3闭环的控制算法。这种算法的中速度闭环的设计是否合理,对于整个的伺服控制系统来说,速度控制性能能够发挥起到较为关键的一部分作用。

伺服驱动器

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